1488 में, पुर्तगाली नाविकों ने दक्षिणी अफ्रीका में केप ऑफ गुड होप के पास पेंगुइन की प्रारंभिक खोज की। हालाँकि, यह इतिहासकार पिगाफ़िटा था जिसने पेंगुइन के साथ पहली मुठभेड़ दर्ज की थी।1520 में, मैगेलन अभियान के दौरान, पिगफ़िटा पेटागोनिया के तट पर पेंगुइन की एक बड़ी कॉलोनी में आया था। उस समय, इन अनोखे पक्षियों को "अज्ञात कलहंस" कहा जाता था।प्रारंभिक अन्वेषण के दौरान, पेंगुइन प्रजातियों के अधिकांश विवरण दक्षिणी समशीतोष्ण क्षेत्र में रहने वालों तक ही सीमित थे। 18वीं शताब्दी के अंत तक वैज्ञानिकों ने आधिकारिक रूप से पेंगुइन की छह प्रजातियों की पहचान की और उन्हें नाम दिया।
अंटार्कटिक बर्फ की चादर में रहने वाली पेंगुइन प्रजातियों की खोज मुख्य रूप से 19वीं और 20वीं सदी के दौरान हुई थी।पेंगुइन की कुल 18 अलग-अलग प्रजातियाँ हैं, जिनमें एम्परर पेंगुइन सबसे बड़ी है। एक औसत सम्राट पेंगुइन लगभग 1.1 मीटर लंबा होता है और इसका वजन 35 किलोग्राम से अधिक होता है। इसके विपरीत, छोटे नीले पेंगुइन के पास सबसे छोटी पेंगुइन प्रजाति होने का खिताब है, जिसकी ऊंचाई 40 सेमी और वजन केवल 1 किलो है।अपनी अनूठी शारीरिक संरचना के कारण, पेंगुइन के पंख ऐसे होते हैं जो समान आकार के पक्षियों पर पाए जाने वाले पंखों की तुलना में तीन से चार गुना अधिक घने होते हैं, जिससे वे अपने शरीर के तापमान को कुशलता से नियंत्रित कर सकते हैं।लोकप्रिय धारणा के विपरीत, अंटार्कटिका में सभी पेंगुइन नहीं रहते हैं। इसलिए, पेंगुइन की विभिन्न प्रजातियों में ठंड प्रतिरोध की अलग-अलग डिग्री होती है, अंटार्कटिक महाद्वीप और आसपास के समुद्रों में रहने वालों के साथ बेहतर ठंड अनुकूलन क्षमता प्रदर्शित होती है।
उल्लेखनीय शिकार कौशल का प्रदर्शन करते हुए पेंगुइन मुख्य रूप से मछली और क्रस्टेशियंस पर भोजन करते हैं। पेंगुइन की कुछ प्रजातियाँ कालोनियों का निर्माण करती हैं जो सामूहिक शिकार व्यवहार में संलग्न होती हैं, संयुक्त शिकार शुरू करने से पहले रणनीतिक रूप से मछली इकट्ठा करती हैं।
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अपने सुव्यवस्थित शरीर और फ़्लिपर्ड पंखों के साथ, पेंगुइन पानी के माध्यम से खुद को आगे बढ़ाने और चलाने में माहिर हैं।पेंगुइन एक अलग एवियन समूह से संबंधित हैं, जिसने विकास के क्रम में उड़ान भरने की क्षमता खो दी है। उनके पंख फ़्लिपर्स में विकसित हो गए हैं, और उनके पैर एक अद्वितीय स्थिति के अनुकूल हो गए हैं।
नतीजतन, पेंगुइन इंसानों के समान एक ईमानदार मुद्रा अपनाते हैं। पानी के नीचे तैरने की सुविधा के लिए, पेंगुइन के पंख भी छोटे होने के लिए विकसित हुए हैं, जिससे ड्रैग कम हो गया है।पेंगुइन उड़ नहीं सकते क्योंकि उन्होंने समुद्री जीवन शैली को अपना लिया है। वे आम तौर पर अपना आधा जीवन पानी में और दूसरा आधा जमीन पर बिताते हैं। नतीजतन, पेंगुइन में असाधारण तैराकी क्षमताएं होती हैं।
पेंगुइन औसतन 6-10 किलोमीटर प्रति घंटे की गति से तैर सकते हैं, जबकि सम्राट पेंगुइन 12 किलोमीटर प्रति घंटे तक की गति तक पहुँच सकते हैं। पेंगुइन के बीच सबसे तेज रिकॉर्ड की गई तैराकी गति जेंटू पेंगुइन की है, जो 30 किलोमीटर प्रति घंटे से अधिक है।इसके अलावा, पेंगुइन इस संबंध में अन्य पक्षी प्रजातियों को पार करते हुए गोताखोरी में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं। वर्तमान आंकड़ों से पता चलता है कि पेंगुइन अधिकतम 18 मिनट तक गोता लगा सकते हैं, 265 मीटर की गहराई तक पहुंच सकते हैं। सम्राट पेंगुइन, विशेष रूप से, 30 मिनट तक गोता लगाते और 500 मीटर की गहराई तक पहुंचते देखे गए हैं।पेंगुइन अत्यधिक सामाजिक व्यवहार प्रदर्शित करते हैं और बड़े समूह बनाते हैं जिन्हें पेंगुइन कॉलोनियों के रूप में जाना जाता है। ये उपनिवेश प्रजनन के मौसम के दौरान एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, जहाँ पेंगुइन संभोग करने, अंडे देने और अपने बच्चों को पालने के लिए इकट्ठा होते हैं। पेंगुइन के बीच संचार विभिन्न माध्यमों से होता है, जिसमें स्वरों का उच्चारण, नृत्य और हावभाव शामिल हैं।
इसके अलावा, पेंगुइन उल्लेखनीय प्रवासी पैटर्न प्रदर्शित करते हैं। प्रजनन के मौसम के बाद कुछ प्रजातियाँ भोजन की तलाश में गर्म क्षेत्रों में अपने प्रजनन स्थलों को छोड़ देती हैं। ये यात्राएँ महासागरों के आर-पार विशाल दूरी तय करती हैं, कभी-कभी सैकड़ों या हज़ारों किलोमीटर की दूरी तय करती हैं।